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TSAC-07

特點(diǎn) CHARACTERISTICS

1、承載7KG；

2、外形簡(jiǎn)約重量輕；

3、帶有機(jī)械式防掉落結(jié)構(gòu)，即使機(jī)器人側(cè)本體意外斷氣，與工具側(cè)本體也不會(huì)分離；

4、采用無(wú)接觸的吸合方式；

5、主要用于搬運(yùn)、裝配、點(diǎn)膠等行業(yè)。

Features

1、Payload 7kg;

2、Small size and light weight;

3、Even if the air is accidentally cut off, the robot side and the tool side will not separate by the mechanical anti-drop structure.

4、Adopt non-contact suction method;

5、Mainly used in handling, assembly, dispensing and other industries

詳細(xì)介紹

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規(guī)格 SPECIFICATIONS
型號(hào)Model	機(jī)器人側(cè) Robot side	TS-AC07-R
	工具側(cè) Tool side	TS-AC07-T
承重 Payload capacity		7kg
容許力矩 Allowable moment Bending direction(Tx.Ty)		31Nm(316kgf·cm)
容許轉(zhuǎn)矩 Allowable moment Torque direction(Tz)		60Nm(612kgf·cm)
外形尺寸 Housing diameter		φ42mm
連接時(shí)厚度 Combined profile		30.3 mm
本體材質(zhì) Main body material		鋁合金 Aluminum alloy
鎖緊機(jī)構(gòu)材質(zhì) Locking mechanism material		合金鋼 Steel alloy
位置重置精度 Position repeatability		±0.02mm
鎖緊方式 Locking mechanism		鋼球鎖緊 Locking steel ball
工作驅(qū)動(dòng)壓力 Air pressure for Working		0.39~0.7Mpa (4~7kg/cm2）
本體重量 Weight	機(jī)器人側(cè) Robot side	0.07kg
	工具側(cè) Tool side	0.03kg
電子信號(hào) Electrical signal	電流值 Current	3A
	標(biāo)配芯數(shù) Standard quantity	9針 9pins
空氣出口 Pneumatic Port	本體出口數(shù) Own quantity	6個(gè)M5 6 ports M5
	有效截面積 Effective cross section	8mm2
輸送信號(hào) Output signal	連接確認(rèn) Face signal	選配 Optional
環(huán)境 Surrounding Condition	使用溫度 Temprature	0~60°（無(wú)凍結(jié) No freeze）
	使用濕度 Humidity	95% (無(wú)結(jié)露 No condensation)